GoodNav 报道,星动纪元今日宣布开源首个 AIGC 机器人大模型 VPP(Video Prediction Policy)。
该模型由清华大学叉院 ISRLab 与星动纪元合作开发。它将视频扩散模型的泛化能力应用于通用机器人操作策略,解决了扩散模型推理速度慢的问题,使机器人能够实时预测未来并执行动作,显著提升了机器人策略的泛化能力。该模型已全部开源,相关研究成果入选 ICML 2025 Spotlight。
星动纪元表示,VP…