GoodNav 报道，北京人形机器人创新中心今日开源了运动控制框架 Tien Kung-Lab。该框架基于机器人马拉松冠军的运动控制算法，填补了高性能人形机器人运动控制框架开源领域的空白，为工业、物流和特种作业等复杂环境下的机器人规模化应用提供了关键技术支撑。
运动控制能力是人形机器人能否适应环境并执行任务的关键，也是其从实验室走向规模化应用的重要壁垒。
据悉，Tien Kung-
