智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源

GoodNav 报道，智元机器人今日在 GitHub 开源了通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1），此前该公司已于今年 1 月开源了 AgiBot World 具身智能百万真机数据集。

智元机器人表示，GO-1 采用创新的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，是全球首个开源的通用具身智能模型，这将大幅降低具身智能的开发门槛，并促进该行业快速发展。

以下是 GO-1 的官方介绍：

01、技术突破：ViLLA 架构引领具身智能新范式

GO-1 采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，这是具身智能领域的一项重大突破。相较于传统的 Vision-Language-Action (VLA) 架构，ViLLA 通过引入隐式动作标记，有效地弥合了图像和文本输入与机器人动作执行之间的语义差距。这一创新让机器人能更好地理解人类指令，并将其精确地转化为行动。