“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源
GoodNav 9 月 25 日报道,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 已正式开源上线。
官方指出,AimRT 是一个现代化、轻量且易于使用的高效通信开发框架,具备机器人开发所需的多种实用特性,并解决了主流开源中间件的一些问题:
在软件开发效率方面,AimRT 基于现代 C++ 新标准开发,轻量且易于部署,采用现代设计模式在资源管理、异步编程和部署配置等方面,使得机器人应用的开发更加迅速和高效。
在工具链与调试效率方面,AimRT 提供了全面的调试和性能分析工具,以及良好的可观测性支持,有助于快速识别和解决系统中的问题,相较于传统通信框架,更能有效保障机器人系统的稳定运行。
在生态兼容性方面,AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态,开发者可以根据需求选择合适的通信后端,并支持逐步升级现有系统,广泛适用于机器人端、边缘端和云端等多种部署场景,与最新的 AI 技术更为契合。
在扩展性方面,AimRT 提供了全面的插件开发接口,拥有十余种官方插件,同时也支持开发者进行二次开发以适应更多场景。
以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职,创办了智元机器人。今年 9 月 3 日,智元机器人完成 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,获得了包括北汽、上汽、比亚迪等国内汽车巨头的支持。
IT之家附上项目开源地址:
官网链接:https://aimrt.org/
文档链接:https://docs.aimrt.org/index.html
Github 链接:https://github.com/AimRT/AimRT
Gitee 链接:https://gitee.com/robot-os/AimRT
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