AI 机器人自主完成复杂胆囊切除手术，准确率 100%

GoodNav 报道，约翰斯·霍普金斯大学研究人员开发出可自主完成胆囊切除手术的AI机器人。该机器人名为SRT-H，标志着医疗自动化迈进新阶段。它不仅能执行特定手术步骤，还能理解手术流程，并自主决策和应对突发情况。

研究人员利用“语言引导模仿学习”框架训练SRT-H。训练数据来自外科医生在猪身上进行胆囊切除手术的视频。研究成果发表在《科学·机器人学》期刊上，显示SRT-H已成功完成对8组不同猪胆囊和肝脏的分离手术，准确率达100%。

该手术过程通常需要几分钟，涉及抓取、夹持、切割等复杂操作。